Die Küche Alcaudetes ist rustikal und authentisch andalusisch, mit Olivenöl als zentralem Element. Zu den typischen Gerichten gehören Migas (geröstete Brotwürfel mit Knoblauch und Speck), Ajo Blanco (eine kalte Mandel-Knoblauch-Suppe) und Pipirrana (ein frischer Gemüsesalat). In den Wintermonaten sind deftige Eintöpfe mit Hülsenfrüchten und Gemüse besonders beliebt.
Süßspeisen wie Roscos de Vino, Pestiños oder Empanadillas de Batata werden häufig zu Feiertagen und religiösen Festen zubereitet.
Lokale Restaurants wie Casa Herminia oder das traditionelle Mesón Alcaudete servieren regionale Spezialitäten mit viel Liebe zum Detail. Außerdem finden regelmäßig kulinarische Events statt, bei denen Besucher lokale Produkte direkt von Erzeugern kosten und kaufen können.