Die Architektur Andújars ist geprägt von Einflüssen der Gotik, Renaissance und des Barock. Besonders sehenswert ist die Kirche Santa María la Mayor aus dem 15. Jahrhundert, ein herausragendes Beispiel für die gotische Baukunst in der Region. Ebenfalls beeindruckend ist das Rathaus im Renaissance-Stil und der Uhrturm (Torre del Reloj) im historischen Zentrum.
Das wichtigste religiöse Monument ist jedoch der Wallfahrtsort Santuario de la Virgen de la Cabeza, etwa 30 Kilometer außerhalb der Stadt, idyllisch gelegen inmitten der Berge. Von dort bietet sich ein beeindruckender Blick auf die umliegenden Landschaften.
Für Naturfreunde bietet der Naturpark Sierra de Andújar eine Vielzahl von Wanderwegen, Aussichtspunkten und Beobachtungsstationen zur Tierbeobachtung – besonders beliebt bei Ornithologen und Naturfotografen. Museen wie das Archäologische Museum oder das Museo de Artes Plásticas runden das kulturelle Angebot ab.