Arcos de la Frontera liegt im Südwesten Spaniens, in der Provinz Cádiz, innerhalb der autonomen Region Andalusien. Die Stadt thront spektakulär auf einem Felsen über dem Fluss Guadalete und bietet weitreichende Ausblicke auf die umliegenden Ebenen und Hügel. Sie befindet sich rund 30 km östlich von Jerez de la Frontera, etwa 65 km von Cádiz und circa 100 km von Sevilla entfernt.
Die Lage ist ideal für Tagesausflüge in verschiedene Richtungen – sei es zu den Bergen der Sierra de Grazalema, den weiten Stränden der Costa de la Luz oder zu historischen Städten wie Ronda oder Medina Sidonia. Der nahegelegene Stausee Embalse de Arcos bietet zudem Freizeitmöglichkeiten wie Schwimmen, Paddeln und Picknicken in der Natur.
Das Klima ist mediterran mit heißen, trockenen Sommern und milden Wintern. Temperaturen über 35 °C im Sommer sind keine Seltenheit, aber die trockene Luft und die Höhenlage sorgen für angenehme Nächte. Die beste Reisezeit ist von März bis Juni sowie September bis Oktober – ideal für Stadtbesichtigungen und Veranstaltungen im Freien.