Die Küche in Arcos ist geprägt von der andalusischen Tradition: rustikal, herzhaft und aromatisch. Typische Gerichte sind „Ajo Molinero“ (Knoblauchsuppe mit Brot), Wildgerichte wie Reh oder Kaninchen in Rotweinsoße und Fischspezialitäten aus der nahen Atlantikküste. Auch Gazpacho und Salmorejo sind in der heißen Jahreszeit sehr beliebt.
Zum Nachtisch gehören „Pestiños“ (frittierte Teigstücke mit Honig und Sesam) oder „Tocino de cielo“, ein intensiver Karamellpudding. Die lokalen Weine, insbesondere Weißweine und süße Liköre, begleiten das Essen hervorragend. Auch Olivenöl aus der Region ist von exzellenter Qualität.
Restaurants wie „El Convento“, „La Taberna del Paseo“ oder „Mesón Patio Andaluz“ bieten authentische Küche in charmantem Ambiente – viele davon mit Blick über das Tal oder in historischen Gebäuden. Kulinarische Feste und Tapas-Routen werden regelmäßig organisiert und sind bei Besuchern sehr beliebt.