Arnedo vereint unterschiedliche architektonische Stile: von romanischer und gotischer Sakralarchitektur bis hin zu funktionalen Industriegebäuden der Moderne. Zu den auffälligsten Bauwerken zählt das Castillo de Arnedo, eine maurische Burganlage auf einem Felsen mit weitem Blick über das Cidacos-Tal.
Die Kirche San Cosme y San Damián ist ein bedeutendes religiöses Bauwerk im gotisch-barocken Stil, während das historische Zentrum mit engen Gassen, Plätzen und traditionellen Wohnhäusern zu gemütlichen Spaziergängen einlädt.
Besondere Attraktionen sind die Höhlenwohnungen (Cuevas), das Schuhmuseum (Museo del Calzado) und der Kulturpark „Parque del Cidacos“. Kunst- und Kulturveranstaltungen finden regelmäßig im Teatro Cervantes oder in Kulturzentren wie dem Fundación Caja Rioja statt.