Arona ist hervorragend angebunden und leicht erreichbar. Der internationale Flughafen Teneriffa Süd (Aeropuerto Reina Sofía) liegt nur etwa 20 Autominuten entfernt und bietet zahlreiche Direktflüge aus ganz Europa.
Das Busnetz, betrieben von TITSA, ermöglicht bequeme Verbindungen zu anderen Städten Teneriffas, darunter Santa Cruz, La Laguna und der Teide-Nationalpark. Die Busse sind modern, zuverlässig und preisgünstig.
Innerhalb Aronas lässt sich vieles zu Fuß erkunden. Zudem gibt es zahlreiche Taxis, Autovermietungen und Fahrradverleihe. Die Strandpromenaden und Einkaufszonen sind oft autofrei gestaltet, was das Stadtbild ruhig und angenehm macht.