Architektonisch bietet Azuqueca eine Mischung aus traditioneller Bauweise und modernen öffentlichen Gebäuden. Die Pfarrkirche San Miguel ist eines der ältesten Gebäude der Stadt und ein Beispiel kastilischer Sakralarchitektur mit mittelalterlichen Wurzeln.
Zu den modernen Sehenswürdigkeiten zählt das Kulturzentrum „Centro Cultural“, das eine Bibliothek, Ausstellungsräume und ein Theater beherbergt. Es dient als Herzstück des kulturellen Lebens und Veranstaltungsort für Konzerte, Workshops und Konferenzen.
Ein Highlight für Naturfreunde ist der Parque de la Quebradilla, ein weitläufiger Stadtpark mit Spielplätzen, Sportanlagen und ruhigen Spazierwegen. Auch die „Vía Verde del Henares“ – ein grüner Rad- und Wanderweg entlang einer ehemaligen Bahnstrecke – zieht aktive Besucher an.