Die Gastronomie in Azuqueca de Henares ist eng mit den kulinarischen Traditionen Kastilien-La Manchas verbunden. Typische Gerichte sind der deftige Eintopf „Cocido“, „Migas“ (Brotkrumen mit Chorizo und Knoblauch) sowie „Pisto Manchego“, ein Gemüseragout mit Tomaten und Paprika.
In der Umgebung werden hochwertige Olivenöle, Weine und Käse hergestellt, die auch auf lokalen Märkten oder in traditionellen Restaurants erhältlich sind. Besonders beliebt ist der lokale Manchego-Käse und regional produzierter Honig.
Empfehlenswerte Restaurants sind z. B. das „Restaurante La Capilla“ für klassische Küche oder das moderne „El Patio de Azuqueca“, das Tapas mit kreativen Einflüssen serviert. Zudem finden jährlich gastronomische Wochen statt, bei denen sich die lokale Küche von ihrer besten Seite zeigt.