Baiona besitzt eine tief verwurzelte Geschichte, die bis in die römische Zeit zurückreicht. Ihre größte historische Bedeutung erlangte sie im Jahr 1493, als hier die Karavelle Pinta aus der Flotte von Christoph Kolumbus als erstes Schiff nach der Entdeckung Amerikas anlegte. Dieses historische Ereignis wird jedes Jahr mit dem Fest „Festa da Arribada“ gefeiert.
Im Mittelalter war Baiona eine befestigte Stadt und wichtiger Verteidigungspunkt gegen Piraten und Invasoren. Die Überreste der Festungsanlagen, insbesondere das heutige Parador-Hotel im Kastell Monterreal, zeugen noch heute von dieser bewegten Vergangenheit.
Die Kultur ist stark von galicischen Traditionen geprägt: Musik mit Dudelsäcken (gaita), Volkstänze und eine eigenständige Sprache (Galicisch) gehören zum Alltag. Feste wie die Semana Santa, das Mittelalterfest und lokale Märkte bieten authentische Einblicke in das Leben der Stadt.