Bolaños de Calatrava ist gut mit dem Auto über die Autobahn A-4 (Madrid–Sevilla) erreichbar. Die Landstraße CM-412 verbindet die Stadt mit Almagro und Ciudad Real. Auch Busverbindungen stehen regelmäßig zur Verfügung.
Die nächstgelegene Bahnstation befindet sich in Almagro, mit Anschluss an die Hochgeschwindigkeitsstrecke (AVE) in Ciudad Real. Von dort aus ist Madrid in weniger als einer Stunde erreichbar.
Innerhalb der Stadt sind die Wege kurz – vieles lässt sich bequem zu Fuß oder mit dem Fahrrad erkunden. Es gibt lokale Buslinien sowie Taxis. Die Anreise aus dem Ausland erfolgt am besten über den Flughafen Madrid-Barajas mit anschließender Weiterfahrt per Zug oder Auto.