Cambrils hat eine lange Geschichte, die bis in die Römerzeit zurückreicht. Archäologische Funde wie die römische Villa La Llosa belegen, dass der Ort bereits in der Antike besiedelt war. Im Mittelalter wurde Cambrils durch seine Befestigungsanlagen und Wachtürme geprägt, die Schutz vor Piratenangriffen boten – darunter die heute noch gut erhaltene Torre del Port.
Die Stadt ist tief mit dem Meer verbunden, was sich in vielen kulturellen Bräuchen widerspiegelt. Besonders hervorzuheben ist das Fischerfest „Festa de Sant Pere“ Ende Juni, bei dem Prozessionen, Musik und Meeresrituale im Vordergrund stehen. Auch die „Fira de Cambrils“ im Herbst belebt das Stadtzentrum mit kulinarischen Ständen und Handwerkskunst.
Ein weiteres wichtiges kulturelles Ereignis ist das „Festival Internacional de Música de Cambrils“, das jedes Jahr renommierte Künstler und ein breites Publikum anzieht. Die Stadt feiert zudem traditionelle katalanische Bräuche wie das Bauen von „Castells“ (menschliche Türme) und Volksmusikveranstaltungen auf öffentlichen Plätzen.