Die Geschichte von Castelló d’Empúries reicht bis ins Mittelalter zurück. Im 11. Jahrhundert war die Stadt Hauptstadt der Grafschaft Empúries und ein bedeutendes Verwaltungs- und Handelszentrum. Diese glorreiche Vergangenheit spiegelt sich in der beeindruckenden Architektur wider, insbesondere in der gotischen Basilika Santa Maria, die auch als Kathedrale bekannt ist.
Die kulturelle Identität der Stadt ist tief in der katalanischen Tradition verwurzelt. Jährlich im September findet das Fest „Terra de Trobadors“ statt, bei dem die gesamte Altstadt in eine mittelalterliche Welt mit Märkten, Musik, Ritterspielen und historischem Flair verwandelt wird. Dieses Event zieht jedes Jahr tausende Besucher an und ist ein Highlight im lokalen Veranstaltungskalender.
Traditionen wie die katalanischen „Castells“ (Menschentürme), Musikfeste, religiöse Feierlichkeiten und volkstümliche Tänze wie die Sardana sind fester Bestandteil des kulturellen Lebens. Auch das katalanische Selbstbewusstsein zeigt sich hier in Sprache, Küche und Bräuchen deutlich.
Wichtige historische Sehenswürdigkeiten wie das ehemalige Gefängnis, das Rathaus oder der mittelalterliche Stadtturm zeugen von der bewegten Vergangenheit und laden zu einem Streifzug durch die Geschichte ein.