Die Ursprünge Consuegras reichen bis in die Römerzeit zurück, worauf auch die Überreste eines römischen Damms hinweisen. In der Folgezeit war die Stadt unter westgotischer, maurischer und christlicher Herrschaft, was sich bis heute in der kulturellen und architektonischen Vielfalt widerspiegelt. Besonders bedeutend war die Zeit der christlichen Rückeroberung, in der der Orden der Johanniter eine zentrale Rolle spielte.
Ein zentrales Kultursymbol ist das „Castillo de La Muela“, eine Festung, die zunächst von den Römern erbaut und später im Mittelalter erweitert wurde. Es diente lange als Sitz der Ritter des Johanniterordens. Diese historische Vergangenheit lebt heute in traditionellen Festen und Reenactments weiter, allen voran das „Consuegra Medieval“ – ein beeindruckendes historisches Spektakel mit tausenden Besuchern.
Ein weiteres kulturelles Highlight ist das Safranfest „La Fiesta de la Rosa del Azafrán“, das jedes Jahr im Oktober gefeiert wird. Dieses Fest ehrt die jahrhundertealte Safranproduktion und beinhaltet Wettbewerbe in traditioneller Kleidung, Volkstanz, Musik und Gastronomie.