Die Geschichte von Figueres reicht bis in die Römerzeit zurück, doch die Stadt entwickelte sich insbesondere im Mittelalter zu einem strategisch bedeutenden Ort. Im 18. Jahrhundert wurde mit der Festung Castell de Sant Ferran eines der größten Verteidigungsbauwerke Europas errichtet, das noch heute besichtigt werden kann.
Ein prägendes Element der Stadtgeschichte ist Salvador Dalí, der 1904 hier geboren wurde. Er hinterließ der Stadt ein kulturelles Erbe von unschätzbarem Wert, insbesondere das Teatro-Museo Dalí, das heute zu den meistbesuchten Museen Spaniens zählt.
Kulturell ist Figueres tief in katalanischen Traditionen verwurzelt. Zu den wichtigsten Veranstaltungen gehören die Festa de la Santa Creu (Anfang Mai), zahlreiche Musikfestivals, Theateraufführungen und traditionelle Tanzfeste. Die Stadt ist ein aktives Kulturzentrum mit vielen Aktivitäten für Kunstliebhaber, Familien und Kulturschaffende.