Guadalajara ist hervorragend an das nationale und internationale Verkehrsnetz angebunden. Vom Flughafen Madrid-Barajas aus ist die Stadt in weniger als 40 Minuten mit dem Auto oder Zug erreichbar. Die Schnellzugverbindung (AVE) und Regionalzüge verbinden Guadalajara mit Madrid, Saragossa und anderen wichtigen Städten.
Auch das Busnetz ist gut ausgebaut, mit regelmäßigen Verbindungen nach Madrid, Alcalá de Henares und weiteren Orten. Die Stadt liegt direkt an der Autobahn A-2, die Madrid mit Barcelona verbindet, was für Besucher mit dem Auto besonders praktisch ist.
Innerhalb Guadalajaras sorgen städtische Busse und Taxis für eine bequeme Fortbewegung. Dank der kompakten Größe lassen sich viele Sehenswürdigkeiten auch bequem zu Fuß oder mit dem Fahrrad erkunden – besonders angenehm für Besucher und Eventteilnehmer.