Illescas ist hervorragend angebunden und leicht erreichbar. Die Stadt liegt direkt an der Autobahn A-42, die Madrid mit Toledo verbindet. Zusätzlich sorgen weitere Landstraßen und die Nähe zur Ringautobahn M-50 für eine gute Verbindung zu anderen Regionen.
Ein Bahnhof in Illescas bietet regelmäßige Zugverbindungen nach Madrid (Fahrtzeit ca. 25 Minuten), was die Stadt ideal für Tagesausflüge oder Pendler macht. Auch Buslinien verkehren in kurzen Abständen zwischen Illescas, Madrid, Toledo und anderen Orten.
Innerhalb der Stadt erleichtern Busse, Taxis und gut ausgebaute Rad- und Fußwege die Mobilität. Für internationale Besucher ist der Flughafen Madrid-Barajas in etwa 45 Minuten mit dem Auto erreichbar.