Linares ist durch die Autobahn A-32 gut mit dem nationalen Straßennetz verbunden. Die nahegelegene Bahnstation Linares-Baeza bietet Direktverbindungen nach Madrid, Sevilla und anderen großen Städten Spaniens.
Die nächstgelegenen Flughäfen sind Granada (ca. 130 km) und Málaga (ca. 230 km), die beide mit Auto, Zug oder Bus erreichbar sind. Auch Córdoba liegt in relativer Nähe und kann als Anreisepunkt genutzt werden.
Innerhalb der Stadt ist die Mobilität unkompliziert. Buslinien verbinden die wichtigsten Stadtteile miteinander, während das Zentrum bequem zu Fuß erkundet werden kann. Taxis und Mietwagenangebote runden die Verkehrsmöglichkeiten ab.