Lucenas Architektur spiegelt die wechselvolle Geschichte der Stadt wider. Besonders hervorzuheben ist das Castillo del Moral, eine mittelalterliche Burg, die heute das Archäologische Museum beherbergt. Sie ist zugleich ein Symbol der Stadt und ein beliebter Veranstaltungsort.
Die Kirche San Mateo mit ihrer barocken Fassade und prachtvollen Innenausstattung zählt zu den bedeutendsten Sakralbauten Andalusiens. Auch das Santuario de María Santísima de Araceli, das auf einem Hügel mit Panoramablick thront, ist sowohl religiös als auch architektonisch beeindruckend.
Weitere Sehenswürdigkeiten sind das historische Stadtzentrum mit seinen engen Gassen, prächtigen Bürgerhäusern, der Plaza Nueva als lebendiger Treffpunkt sowie grüne Oasen wie der Parque de la Estación und der Parque Europa – ideal für Spaziergänge oder Open-Air-Events.