Die Architektur von Manzanares spiegelt die verschiedenen Epochen ihrer Geschichte wider – vom Mittelalter bis zur Moderne. Die Pfarrkirche „Nuestra Señora de la Asunción“ mit gotischen Ursprüngen und barocken Elementen ist das architektonische Zentrum der Stadt und steht majestätisch an der Plaza de la Constitución. Ihre kunstvollen Altäre und Fenster sind ein bedeutendes Kulturgut.
Ein weiteres Highlight ist das Castillo de Pilas Bonas, eine mittelalterliche Festung aus dem 14. Jahrhundert, die restauriert wurde und heute als Restaurant und Veranstaltungsort dient. Die Burg kombiniert historische Atmosphäre mit moderner Funktionalität – ideal für Hochzeiten, Tagungen und kulturelle Events.
Sehenswert sind zudem der zentrale Park „Julián Gómez-Cambronero“, der zu Spaziergängen und Freiluftkonzerten einlädt, sowie das Museo del Queso Manchego y del Vino, das sich der kulinarischen Identität der Region widmet. Für Kunstliebhaber gibt es im öffentlichen Raum zahlreiche Skulpturen und zeitgenössische Werke zu entdecken.