Die Küche von Manzanares ist ein Spiegelbild der Region: bodenständig, aromatisch und reich an Tradition. Besonders bekannt ist die Stadt für den Manchego-Käse und ihre Weine, die auf zahlreichen lokalen Messen und in Fachgeschäften angeboten werden. Beide Produkte sind eng mit der Identität der Stadt verbunden.
Klassische Gerichte sind „Pisto Manchego“ (ein Eintopf aus Tomaten, Paprika und Zucchini), „Migas“ (geröstete Brotkrumen mit Speck und Knoblauch) und „Gachas Manchegas“, ein traditionelles Bauernessen aus Mehl und Würsten. Fleisch- und Wildgerichte sind ebenso beliebt wie herzhafte Eintöpfe.
Ein Geheimtipp ist das Restaurant im Castillo de Pilas Bonas, das regionale Spezialitäten in einem außergewöhnlichen historischen Ambiente serviert. Auch Tapas-Bars wie „La Viña“ oder „El Rincón de la Mancha“ bieten authentische Küche und eine große Auswahl an lokalen Weinen. In den Sommermonaten finden kulinarische Feste und Weinproben statt, die Besucher aus ganz Spanien anziehen.