Manzanares ist sehr gut erreichbar – sowohl über die Straße als auch per Bahn. Die Stadt liegt direkt an der Autobahn A-4, die Madrid mit Andalusien verbindet. Der Bahnhof von Manzanares bietet regelmäßige Verbindungen nach Madrid, Ciudad Real, Alcázar de San Juan und weiter nach Südspanien. Die Zugverbindungen werden von Renfe betrieben und sind zuverlässig und komfortabel.
Der nächstgelegene internationale Flughafen ist Madrid-Barajas (ca. 2 Stunden Fahrzeit), der über eine Vielzahl internationaler und nationaler Verbindungen verfügt. In der Region selbst liegt auch der Flughafen Ciudad Real, der gelegentlich wieder in Betrieb genommen wird.
Innerhalb der Stadt ist die Mobilität einfach. Öffentliche Buslinien, Taxis und ein gut ausgebautes Fuß- und Radwegenetz ermöglichen eine komfortable Fortbewegung. Die kompakte Struktur der Stadt lädt dazu ein, die Sehenswürdigkeiten bequem zu Fuß zu erkunden.