Martos bietet eine faszinierende Mischung aus mittelalterlicher, barocker und andalusischer Architektur. Das Wahrzeichen der Stadt ist der Castillo de la Peña, eine auf einem Felsen gelegene Ruine, die einen beeindruckenden Blick über die Region bietet.
Ein weiteres bedeutendes Bauwerk ist die Kirche Santa Marta, die im 16. Jahrhundert erbaut wurde und sich durch eine elegante Mischung aus gotischen und Renaissance-Elementen auszeichnet. Weitere sehenswerte Gebäude sind das ehemalige Franziskanerkloster und der Palacio del Maestro Álvarez Alonso.
Für Besucher lohnenswert sind außerdem die Plaza de la Constitución mit ihrem lebendigen Treiben, der Manuel-Carrasco-Park als grüne Lunge der Stadt und das lokale Kulturzentrum mit wechselnden Ausstellungen und Veranstaltungen.