Navalmoral de la Mata ist verkehrstechnisch hervorragend angebunden. Die Stadt liegt direkt an der Autovía A-5, die Madrid mit Badajoz und der portugiesischen Grenze verbindet. Dadurch ist eine bequeme Anreise mit dem Auto aus der Hauptstadt in etwa zwei Stunden möglich.
Der Bahnhof von Navalmoral bietet regelmäßige Zugverbindungen nach Madrid, Cáceres, Plasencia und in Richtung Portugal. Zudem verkehren Fernbusse, die eine preisgünstige Alternative zur Bahn darstellen. Flughäfen in Reichweite sind Madrid-Barajas (ca. 200 km) und Badajoz (ca. 150 km).
Innerhalb der Stadt ist die Mobilität unkompliziert. Die Innenstadt lässt sich gut zu Fuß erkunden, es gibt einen lokalen Busservice sowie Taxis. Fahrradwege und öffentliche Parkplätze machen die Fortbewegung einfach und bequem.