Pamplona beeindruckt mit einer abwechslungsreichen Architektur, die römische, gotische, barocke und moderne Einflüsse vereint. Die Stadtmauern aus dem 16. Jahrhundert gehören zu den besterhaltenen in Europa und laden zu Spaziergängen mit Blick auf die Altstadt ein.
Zu den architektonischen Highlights zählt die Kathedrale Santa María la Real mit ihrer klassizistischen Fassade und gotischem Innenraum. Die Plaza del Castillo im Stadtzentrum ist ein lebendiger Treffpunkt, umgeben von historischen Gebäuden und Straßencafés.
Weitere Sehenswürdigkeiten sind die Festung Ciudadela, der Taconera-Park mit einem kleinen Tierpark, das Museum von Navarra mit archäologischen und künstlerischen Schätzen sowie die barocke Kirche San Lorenzo mit der Kapelle des heiligen Fermin.