Pamplona zählt rund 200.000 Einwohner und ist damit die größte Stadt der Region Navarra. Die Bevölkerung ist relativ jung, was unter anderem auf die hohe Anzahl an Studierenden zurückzuführen ist.
Die Stadt hat in den letzten Jahrzehnten ein moderates Bevölkerungswachstum erlebt. Ein wachsender Anteil der Einwohner stammt aus anderen Regionen Spaniens oder dem Ausland – vor allem aus Lateinamerika, Afrika und Osteuropa –, was zur kulturellen Vielfalt beiträgt.
Pamplona gilt als sichere und lebenswerte Stadt mit guter Gesundheitsversorgung, einem gut ausgebauten Bildungssystem und einer hohen Lebensqualität.