Die Geschichte von Peligros ist eng mit der Entwicklung der Region Granada verbunden. Ursprünglich ein landwirtschaftlich geprägtes Gebiet, wurde es während der maurischen Herrschaft weiterentwickelt und nach der Rückeroberung durch die Christen neu organisiert. Die Stadt bewahrt bis heute viele Traditionen und Bräuche, die aus dieser geschichtsträchtigen Zeit stammen.
Peligros ist bekannt für seine starke kulturelle Identität und seine lokalen Feste. Besonders die „Feria de Peligros“ im Sommer lockt zahlreiche Besucher an und bietet eine Woche voller Musik, Tanz, kulinarischer Genüsse und regionaler Handwerkskunst. Auch die Semana Santa (Karwoche) wird mit traditionellen Prozessionen gefeiert, die tief in der andalusischen Kultur verwurzelt sind.
Zudem pflegt die Stadt eine enge Verbindung zu Kunst und Bildung. Regelmäßige Theateraufführungen, Konzerte und Ausstellungen im Kulturzentrum fördern das kulturelle Leben und machen Peligros zu einem kreativen Ort für Künstler und Kulturliebhaber.