Die Ursprünge von Pilar de la Horadada reichen bis in die Römerzeit zurück, als die Via Augusta – eine wichtige Römerstraße – durch die Region führte. Später war das Gebiet unter maurischer Herrschaft, bevor es im Mittelalter von den Christen zurückerobert wurde.
Die Stadt feiert stolz ihre Traditionen und veranstaltet jedes Jahr religiöse und kulturelle Feste, wie die Fiestas Patronales zu Ehren der Schutzheiligen Virgen del Pilar im Oktober. Diese Feste beinhalten Prozessionen, Musikdarbietungen, Feuerwerke und Märkte – ein Höhepunkt für Besucher und Einheimische gleichermaßen.
Zudem sind lokale Bräuche wie die „Romería“ – eine Pilgerfahrt zu Ehren der Heiligen – tief in der Bevölkerung verwurzelt. Historische Bauwerke wie die alte Wachturm (Torre Vigía) oder die Kirche der Virgen del Pilar erinnern an die lange und vielfältige Geschichte der Stadt.