Die Ursprünge von Poyo reichen bis in die römische Zeit zurück, wie archäologische Funde belegen. Im Mittelalter gewann die Stadt an Bedeutung durch das Benediktinerkloster San Juan de Poio, das über Jahrhunderte hinweg ein religiöses und kulturelles Zentrum der Region war. Noch heute spielt es eine zentrale Rolle im kulturellen Leben der Stadt.
Poyo ist tief mit den galicischen Traditionen verbunden. Volksfeste wie die „Romería de San Xoán“ oder die Feier zu Ehren der Jungfrau von Renda spiegeln die lebendige Kultur wider, bei der Musik, Tanz und kulinarische Spezialitäten eine große Rolle spielen. Auch die galicische Sprache wird hier gepflegt und im Alltag gesprochen.
Ein besonderes Highlight ist das jährliche „Internationale Bildhauersymposium“, bei dem Künstler aus aller Welt Skulpturen im öffentlichen Raum erschaffen. Diese Werke können in der ganzen Stadt bewundert werden und verleihen Poyo eine künstlerische Identität.