Puerto del Rosario wurde im 19. Jahrhundert unter dem Namen Puerto de Cabras gegründet, ursprünglich als kleiner Hafen für Viehtransporte. Aufgrund seiner strategischen Lage entwickelte sich der Ort rasch zum wirtschaftlichen Zentrum von Fuerteventura und wurde schließlich 1860 zur Inselhauptstadt ernannt. 1957 erhielt die Stadt den heutigen Namen Puerto del Rosario („Hafen des Rosenkranzes“) zu Ehren der Schutzpatronin Virgen del Rosario.
Die Stadt besitzt zwar keine antiken Bauwerke wie andere Teile Spaniens, hat sich jedoch zu einem kulturellen Zentrum mit starkem Bezug zur kanarischen Identität entwickelt. Die lokale Kultur ist geprägt von traditionellen Festen, Musik, Tanz und kulinarischen Besonderheiten.
Besondere kulturelle Höhepunkte sind das Karnevalsfest, die Feierlichkeiten zu Ehren der Virgen del Rosario und das internationale Drachenfest im nahegelegenen Corralejo. Auch das Erbe von Miguel de Unamuno, der 1924 in Puerto del Rosario im Exil lebte, wird durch ein Museum und Veranstaltungen gepflegt.