Puerto del Rosario ist über den Flughafen Fuerteventura, der sich nur etwa 5 Kilometer vom Stadtzentrum entfernt befindet, sehr gut erreichbar. Der Flughafen bietet Direktverbindungen zu vielen europäischen Städten, darunter auch regelmäßige Flüge nach Deutschland.
Das regionale Busnetz der Insel wird von Tiadhe betrieben und bietet regelmäßige Verbindungen zu anderen Städten und touristischen Hotspots wie Corralejo, Morro Jable oder Costa Calma. Auch der innerstädtische Verkehr ist gut organisiert, mit Bussen, Taxis und Fahrradwegen.
Für Besucher empfiehlt sich das Mieten eines Autos oder Rollers, um die Insel flexibel zu erkunden. Die Straßen sind gut ausgebaut, und Parkplätze sind in der Stadt in der Regel problemlos zu finden.