Puerto Real blickt auf eine lange Geschichte zurück, die bis in die römische Zeit reicht, als das Gebiet unter dem Namen Portus Gaditanus bekannt war. Die heutige Stadt wurde jedoch im Jahr 1483 von den Katholischen Königen offiziell gegründet und diente ursprünglich als königlicher Hafen, daher auch der Name „Königlicher Hafen“.
Im Laufe der Jahrhunderte spielte Puerto Real eine bedeutende Rolle im Schiffbau und war wichtiger Schauplatz während der napoleonischen Kriege und des Spanischen Unabhängigkeitskampfes. Noch heute zeugen historische Gebäude und Plätze von dieser bewegten Vergangenheit.
Kulturell ist Puerto Real tief in andalusischen Traditionen verwurzelt. Besonders erwähnenswert sind die Semana Santa (Karwoche), das Frühlingsfest „Feria de Primavera“ und zahlreiche religiöse und musikalische Veranstaltungen. Lokale Bräuche und ein starkes Gemeinschaftsgefühl prägen das Stadtbild.