Die Ursprünge von Rojales reichen bis in die maurische Zeit zurück, als die Region durch ein ausgedehntes Bewässerungssystem landwirtschaftlich genutzt wurde. Nach der christlichen Rückeroberung im 13. Jahrhundert entwickelte sich Rojales zu einem kleinen, aber wirtschaftlich stabilen Ort, der bis heute seine Wurzeln in der Landwirtschaft pflegt.
Ein kulturelles Highlight sind die „Cuevas del Rodeo“, Wohnhöhlen, die im 18. Jahrhundert von Handwerkern in die Felsen gegraben wurden. Heute sind sie ein Zentrum für Kunst und Kultur und beherbergen Galerien, Kunsthandwerksläden und kulturelle Veranstaltungen.
Traditionelle Feste prägen das Leben in Rojales. Dazu gehören die „Fiestas Patronales“ zu Ehren des heiligen Petrus im Juni sowie die farbenprächtigen „Moros y Cristianos“-Feierlichkeiten im Sommer. Musik, Tanz und kulinarische Spezialitäten spielen bei allen Festen eine zentrale Rolle und sorgen für ein authentisches Erlebnis spanischer Festkultur.