Die Ursprünge von Roses reichen bis ins 4. Jahrhundert v. Chr. zurück, als griechische Siedler aus Rhodos die Kolonie Rhode gründeten. Später wurde der Ort von den Römern übernommen und entwickelte sich zu einem bedeutenden Handels- und Militärstützpunkt. Die Geschichte von Roses ist geprägt von verschiedenen Kulturen – von den Griechen über die Römer bis hin zu den christlichen Königreichen des Mittelalters.
Im Mittelalter war Roses wegen seiner strategisch günstigen Lage immer wieder Ziel militärischer Auseinandersetzungen. Im 16. Jahrhundert wurde die imposante Zitadelle (Ciutadella de Roses) errichtet, die heute ein bedeutendes archäologisches und kulturelles Zentrum ist. Ebenfalls sehenswert ist die Festung Castell de la Trinitat, ein Überbleibsel aus der Renaissancezeit.
Die kulturelle Identität der Stadt ist stark katalanisch geprägt. Traditionen wie die Festa Major, der Karneval von Roses oder das Musikfestival „Sons del Món“ ziehen zahlreiche Besucher an. Viele Feste werden mit Musik, Tanz und kulinarischen Spezialitäten gefeiert und bieten spannende Einblicke in die lokale Lebensart.