Die Geschichte von Santa Eulalia ist tief verwurzelt in den unterschiedlichen Kulturen, die Ibiza geprägt haben – von den Phöniziern und Römern bis zu den Mauren und Christen. Der Name der Stadt stammt von der heiligen Eulalia, einer frühchristlichen Märtyrerin.
Ein zentrales historisches Wahrzeichen ist die Kirche „Puig de Missa“, eine befestigte Kirche aus dem 16. Jahrhundert, die auf einem Hügel thront und früher Schutz vor Piraten bot. Dieses eindrucksvolle Bauwerk ist heute ein kulturelles Zentrum und Aussichtspunkt über die Stadt und das Meer.
Santa Eulalia ist außerdem als künstlerisches Herz von Ibiza bekannt. Hier leben zahlreiche Künstler, Musiker und Kreative. Das kulturelle Leben blüht besonders im Sommer, wenn traditionelle Feste, Musikfestivals, Kunstausstellungen und Tanzveranstaltungen stattfinden. Einheimische Bräuche wie die „Ball Pagès“ (traditioneller Tanz) werden regelmäßig gefeiert.