Santa Úrsula ist bequem über den Flughafen Teneriffa Nord (Los Rodeos) zu erreichen, der nur etwa 20 Autominuten entfernt liegt. Auch der internationale Flughafen Teneriffa Süd ist in ca. einer Stunde erreichbar und bietet zahlreiche Direktflüge aus Europa.
Die Stadt liegt direkt an der Autobahn TF-5, die eine schnelle Verbindung nach Santa Cruz de Tenerife, La Laguna und Puerto de la Cruz ermöglicht. Es verkehren regelmäßig Busse der Verkehrsgesellschaft TITSA, die Santa Úrsula mit anderen Orten auf der Insel verbinden.
Innerhalb der Stadt lässt sich vieles zu Fuß erkunden. Wer die Umgebung entdecken möchte, kann auf Mietwagen oder Fahrräder zurückgreifen. Die gut ausgebaute Infrastruktur macht Santa Úrsula zu einem idealen Ausgangspunkt für Unternehmungen.