Die Ursprünge von Santanyí reichen bis in die Vorgeschichte zurück. Spuren frühzeitlicher Siedlungen sowie der Einfluss der Römer, Mauren und später der christlichen Reconquista prägen die Geschichte der Stadt. Im Mittelalter wurde Santanyí durch Piratenangriffe bedroht, woraufhin Schutzanlagen wie die Porta Murada errichtet wurden – ein heute noch gut erhaltener Teil der alten Stadtmauer.
Die Kultur Santanyís ist tief verwurzelt in der mallorquinischen Tradition. Die Einheimischen sprechen häufig noch Mallorquín (eine Variante des Katalanischen) und pflegen lokale Bräuche mit Stolz. Zu den bedeutendsten Festen zählen das Patronatsfest von Sant Andreu im November und die „Fira de Santanyí“ im Oktober, die mit Kunsthandwerk, Musik und Gastronomie das Stadtbild beleben.
Auch die zeitgenössische Kunst spielt eine wichtige Rolle: Zahlreiche Galerien, Ausstellungen und Veranstaltungen haben Santanyí zu einem Treffpunkt für Künstler und Kunstliebhaber gemacht. Die kreative Atmosphäre zieht internationale Talente an, was der Stadt ein kulturell dynamisches Profil verleiht.