Die Architektur in Tafalla ist vielfältig und spiegelt die lange Geschichte der Stadt wider. Die Altstadt beeindruckt mit ihren engen Gassen, steinernen Häusern und prachtvollen Gebäuden im gotischen, Renaissance- und Barockstil.
Die bedeutendste Kirche der Stadt ist Santa María, ein imposantes Bauwerk mit barocker Innenausstattung und einer auffälligen Fassade. Der Palacio de los Mencos, ein Adelssitz aus dem 18. Jahrhundert, ist ebenfalls ein architektonisches Highlight und steht exemplarisch für die historische Bedeutung Tafallas.
Darüber hinaus laden mehrere Parks wie der Parque del Conde zum Verweilen ein. Das Kulturzentrum Tafalla Kulturgunea bietet moderne Räume für Ausstellungen, Konzerte und Theateraufführungen und ist das kulturelle Herz der Stadt.