Die Küche von Tafalla ist deftig, saisonal und stark von der regionalen Landwirtschaft geprägt. Typisch sind Gerichte mit Paprika, Artischocken, Spargel und anderen Gemüsesorten – oft in Form der traditionellen Menestra Navarra, einer Eintopf-Variation mit frischem Gemüse.
Fleischgerichte wie Lammbraten und Wildgerichte sind ebenfalls beliebt. Zum Trinken wird häufig ein regionaler Rot- oder Roséwein gereicht – Produkte, die auch international Anerkennung finden.
Die Stadt bietet zahlreiche Bars und Restaurants, in denen man Pintxos (baskische Tapas), traditionelle Menüs und moderne Interpretationen kosten kann. Besonders empfehlenswert sind Lokale wie Restaurante Tubal oder La Peña, die regionale Küche auf hohem Niveau servieren.