Tafalla ist verkehrstechnisch sehr gut angebunden. Die Stadt liegt direkt an der Autobahn AP-15, die Pamplona mit Saragossa verbindet. Die Eisenbahnstation von Tafalla bietet regelmäßige Verbindungen nach Pamplona, Madrid und anderen großen Städten.
Der nächstgelegene Flughafen ist Pamplona Airport, rund 35 Kilometer entfernt. Alternativ stehen auch Flughäfen in Saragossa (130 km) oder Bilbao (180 km) zur Verfügung.
Innerhalb der Stadt ist die Fortbewegung einfach: Das Zentrum ist fußläufig gut erreichbar und die wichtigsten Einrichtungen befinden sich in kurzer Distanz zueinander. Regionale Buslinien verbinden Tafalla mit benachbarten Orten.