Die Architektur in Talavera vereint romanische, gotische, mudéjare und barocke Einflüsse. Zu den bedeutendsten Bauwerken zählt die Basílica del Prado, die nicht nur wegen ihrer religiösen Bedeutung, sondern auch wegen ihrer Keramikverzierungen ein Wahrzeichen der Stadt ist. Ebenfalls sehenswert ist die gotische Kirche Santa María la Mayor.
Ein architektonisches Highlight ist der Puente Romano, eine alte Steinbrücke über den Fluss Tajo, die sowohl historisch als auch landschaftlich beeindruckt. Reste der alten Stadtmauer und der Wehrturm Torre Albarrana lassen das mittelalterliche Flair aufleben.
Zu den kulturellen Einrichtungen zählen das Museo Ruiz de Luna, das sich der Talavera-Keramik widmet, und das Museo Etnográfico, das das traditionelle Leben der Region dokumentiert. Für Naturfreunde gibt es die Gärten des Prado und den Paseo del Muelle entlang des Flusses.