Talavera ist verkehrstechnisch gut angebunden. Über die Autobahn A-5 ist die Stadt in ca. 90 Minuten von Madrid aus erreichbar. Diese Verbindung macht Talavera zu einem attraktiven Ziel für Tagesausflüge und Wochenendveranstaltungen.
Die Stadt verfügt über einen Bahnhof mit Verbindungen nach Madrid, Toledo und Extremadura. Auch Fernbuslinien bedienen Talavera regelmäßig und verbinden sie mit weiteren Städten Spaniens.
Innerhalb der Stadt gibt es ein Netz öffentlicher Buslinien, das alle wichtigen Viertel und Sehenswürdigkeiten erschließt. Das Stadtzentrum lässt sich bequem zu Fuß erkunden, was die Orientierung für Besucher und Eventteilnehmer erleichtert.