Tarancón blickt auf eine lange und abwechslungsreiche Geschichte zurück. Schon in römischer Zeit war die Region besiedelt, später prägten westgotische, maurische und schließlich christliche Einflüsse die Entwicklung der Stadt. Im Mittelalter gewann Tarancón zunehmend an Bedeutung als landwirtschaftliches Zentrum.
Die Stadt bewahrt viele ihrer kulturellen Traditionen bis heute. Besonders hervorzuheben ist die Semana Santa (Karwoche), die in Tarancón mit großem religiösem und kulturellem Engagement gefeiert wird und als touristisch bedeutendes Ereignis gilt. Ebenso wichtig ist das Fest zu Ehren der Schutzpatronin Virgen de Riánsares, das im August mit Umzügen, Musik und Feuerwerk gefeiert wird.
Ein weiteres kulturelles Highlight ist das Engagement zahlreicher lokaler Kulturvereine, Chöre und Musikgruppen, die das ganze Jahr über Veranstaltungen organisieren. Die Einheimischen pflegen ihre Bräuche mit Stolz – sei es bei traditionellen Tänzen, Handwerkskunst oder kulinarischen Festen.