Toledo ist hervorragend an das spanische Verkehrsnetz angebunden. Vom Bahnhof Madrid-Atocha erreicht man Toledo in nur etwa 30 Minuten mit dem Hochgeschwindigkeitszug AVE.
Internationale Besucher landen meist am Flughafen Madrid-Barajas und gelangen von dort problemlos mit dem Zug oder Mietwagen nach Toledo. Auch Busverbindungen und eine gute Autobahnanbindung (Autovía A-42) machen die Stadt leicht erreichbar.
Die Altstadt ist aufgrund ihrer kompakten Struktur ideal zu Fuß zu erkunden. Öffentliche Busse verbinden die verschiedenen Stadtteile, und für Touristen stehen Stadtbusse sowie Touristen-Züge zur Verfügung. Parkplätze gibt es am Stadtrand mit Shuttleverbindungen in die Innenstadt.