Torrelavega ist gut an das Verkehrsnetz angebunden. Die Stadt liegt an der Autobahn A-67, die sie mit Santander, Palencia und Madrid verbindet. Der nächstgelegene Flughafen ist der Flughafen Santander (ca. 25 km), mit nationalen und internationalen Verbindungen.
Der Bahnhof von Torrelavega bietet regelmäßige Zugverbindungen mit Regional- und Fernzügen in Richtung Santander, Madrid und andere Städte. Zusätzlich verkehren zahlreiche Überlandbusse mit Haltestellen im Zentrum.
Innerhalb der Stadt gibt es ein gut ausgebautes Netz an Buslinien. Die Innenstadt ist kompakt und lässt sich bequem zu Fuß oder mit dem Fahrrad erkunden. Für Besucher stehen ausreichend Parkplätze und Mietwagenoptionen zur Verfügung.