Die Architektur in Torrijos ist ein Spiegelbild der verschiedenen Epochen, die die Stadt geprägt haben. Die bereits erwähnte Colegiata ist ein architektonisches Juwel mit kunstvollen Details und einer beeindruckenden Struktur. Daneben gibt es zahlreiche weitere Kirchen, wie die Iglesia del Santísimo Cristo de la Sangre.
Das ehemalige Schloss und heutige Verwaltungsgebäude, der Palacio de Pedro I, ist ein weiteres historisches Highlight und eignet sich hervorragend als Veranstaltungsort oder für Führungen. Der zentrale Platz, die Plaza de España, ist ein lebendiger Treffpunkt und umgeben von Cafés, Geschäften und historischen Fassaden.
Auch in der Umgebung gibt es viele Sehenswürdigkeiten – etwa mittelalterliche Dörfer, Weingüter und alte Festungen, die zum Erkunden einladen. Für Naturfreunde bieten sich Wanderungen oder Fahrradtouren durch die ländliche Umgebung an.