Torrijos ist gut an das Verkehrsnetz angebunden. Die Stadt liegt an der Bahnlinie zwischen Madrid und Talavera de la Reina, was eine schnelle Anbindung an die Hauptstadt Madrid und an Toledo ermöglicht. Die Fahrzeit nach Madrid beträgt rund eine Stunde.
Für Flugreisende ist der nächstgelegene internationale Flughafen Madrid-Barajas (Adolfo Suárez), etwa 90 Kilometer entfernt. Von dort aus kann man bequem per Bahn oder Auto weiterreisen.
Innerhalb der Stadt ist alles fußläufig gut erreichbar. Das Stadtzentrum ist kompakt und lädt zum Spazieren ein. Für längere Wege stehen Taxis zur Verfügung, zudem gibt es Parkmöglichkeiten für Besucher mit dem Auto.