Tudela liegt im Süden Navarras, im Norden Spaniens, am Ufer des Flusses Ebro. Die Stadt befindet sich in einem fruchtbaren Tal, das von Hochebenen und Halbwüsten wie dem Naturpark Bardenas Reales umgeben ist – ein UNESCO-Biosphärenreservat und beliebtes Ziel für Naturliebhaber und Fotografen.
In der Nähe von Tudela liegen größere Städte wie Pamplona (ca. 85 km entfernt), Zaragoza (etwa 100 km) und Logroño. Diese strategische Lage macht Tudela zu einem gut erreichbaren Ausgangspunkt für Reisen durch Nordspanien. Auch zur Küste des Baskenlandes oder in die Weinregion La Rioja ist es nicht weit.
Das Klima ist kontinental-mediterran, mit heißen, trockenen Sommern und milden Wintern. Die angenehmsten Reisezeiten sind der Frühling (April–Juni) und der Herbst (September–Oktober), wenn das Wetter ideal für Stadterkundungen und Outdoor-Events ist.