Tudela ist hervorragend angebunden. Die Stadt liegt an der Bahnlinie Madrid–Barcelona und ist mit Hochgeschwindigkeitszügen (Renfe) schnell und bequem erreichbar. Die nahegelegenen Städte Pamplona, Zaragoza und Logroño verfügen über Regionalflughäfen.
Autofahrer profitieren von der Anbindung an die Autobahn AP-15 und die Nationalstraße N-232, wodurch auch der Gütertransport und die Logistikbranche in der Region florieren. Parkmöglichkeiten sind in der Innenstadt vorhanden, viele Sehenswürdigkeiten sind fußläufig erreichbar.
Innerhalb der Stadt sorgt ein übersichtliches Netz an Buslinien für gute Mobilität. Zudem werden zunehmend umweltfreundliche Verkehrsmittel wie Fahrräder gefördert, und der historische Stadtkern lädt zum gemütlichen Bummeln ein.