Úbeda liegt im Herzen Andalusiens, in der Provinz Jaén, inmitten einer leicht hügeligen Landschaft, die von ausgedehnten Olivenhainen geprägt ist. Die Stadt befindet sich auf einem Hochplateau, das einen spektakulären Blick auf die umliegende Ebene des Guadalquivir-Tals bietet.
In der Nähe befinden sich andere bedeutende Städte wie Baeza (nur 10 km entfernt), Jaén (55 km), Granada (etwa 140 km) sowie Córdoba und Sevilla, die beide in wenigen Autostunden erreichbar sind. Für Naturfreunde liegt der Naturpark Sierra de Cazorla, Segura y Las Villas ebenfalls nicht weit – ein Paradies für Wanderungen, Vogelbeobachtung und andere Outdoor-Aktivitäten.
Das Klima in Úbeda ist typisch mediterran mit kontinentalem Einschlag. Die Sommer sind heiß und trocken, während die Winter eher mild ausfallen. Die angenehmsten Reisezeiten sind Frühling (April bis Juni) und Herbst (September bis Oktober), wenn die Temperaturen gemäßigt sind und zahlreiche Veranstaltungen stattfinden.