Die Ursprünge Veras reichen bis in die Römerzeit zurück, als in der Nähe die antike Siedlung Baria (heute Villaricos) existierte. Während der maurischen Herrschaft entwickelte sich Vera weiter, musste jedoch nach einem schweren Erdbeben im Jahr 1518 neu aufgebaut werden. Die heutige Stadtstruktur folgt dem damaligen Renaissance-Stadtplan mit einem rechtwinkligen Raster.
Vera ist stolz auf ihre kulturellen Traditionen. Besonders hervorgehoben werden sollte die „Semana Santa“ (Karwoche), die mit feierlichen Prozessionen durch die Straßen des historischen Zentrums begangen wird. Auch das Stadtfest zu Ehren der Schutzpatronin „Virgen de las Angustias“ im September zieht viele Besucher an.
Zu den gelebten Bräuchen zählen zudem ländliche Romerías, Märkte und Musikveranstaltungen, die das ganze Jahr über stattfinden. Diese Veranstaltungen machen Vera zu einem lebendigen Zentrum andalusischer Kultur und Tradition.